ドラミ ドラミ ドラミドラ
ラララ ラララ ミミドラミ
ラミド ラミド ラミドラミ
ハロー! だいすきドラミちゃん
じかんをほらね タイムマシンで
あっちへ こっちへ とんでゆく
みらいのくにの スーパーロボット
まっかなリボンの ドラミちゃん
ソーラーヨット ポケット パッ!パッ!パッ!
みんなのゆめへと つれてって
ドラミ ドラミ ドラミドラ
ラララ ラララ ミミドラミ
ラミド ラミド ラミドラミ
ハロー! みんなのドラミちゃん
とけいもあらら スピードあげて
ちきゅうも うちゅうも ひとっとび
なんでもできる ふしぎロボット
だけどね ゴキブリ だいきらい
どこでもドア ポケット パッ!パッ!パッ!
ステキなぼうけん しゅっぱつだ
ドラミ ドラミ ドラミドラ
ラララ ラララ ミミドラミ
ラミド ラミド ラミドラミ
ハロー! かわいいドラミちゃん
みんなのハート ひとつにしたら
おっきな ねがいも かなうはず
みらいのくには たのしいのかな
おしえて おしえて ドラミちゃん
スモール・ライト ミニドラ キュッ!キュッ!キュッ!キュッ!
みんなで たんけん はじめよう
